尉迟恭，字敬德，是唐朝初期著名的将领，以勇猛善战著称，在唐太宗李世民的玄武门之变中扮演了重要角色，关于他的去世原因，历史上有多种说法,但普遍接受的观点是他因病逝世。

据《旧唐书》记载，尉迟恭晚年因长期征战积累下的伤病逐渐加重，尤其是腿部受伤严重，行走不便，尽管如此，他仍然坚持参与朝政活动，直到健康状况恶化，据说，在贞观十七年（公元643年），尉迟恭因病卧床不起，最终于同年病逝于家中，太宗皇帝听闻此消息后十分悲痛，并追赠其为司徒、并州都督等职以示哀悼。

还有一些民间传说提到尉迟恭晚年遭遇了神秘力量的影响，例如有说法称他在一次狩猎途中遇到了一位道士，后者预言他将不久于人世，然而这类故事更多属于文学加工或后人附会之作,并非正史记载的内容。

无论具体细节如何变化，可以肯定的是尉迟恭是在唐朝建立后不久便离开了人世，享年约六十岁左右，作为一位忠诚勇敢的武将，他对唐朝初期稳定与发展做出了巨大贡献,因此受到了后世广泛赞誉。